dana77Charakteristika 152mm samohybná kanónová houfnice vz. 77 DANA je dělostřelecká zbraň postavená na podvozku Tatra 815 VP31 29 265 8×8.1R s automatickým nabíjením schopnáSlovenská cesta – konečně nová hlaveň kompatibilní s ráží NATO. Slovensko modernizovalo model DANA na verzi vz. 2000 ZUZANA v ráži 155 mm a obdrželo v letech 1998-2000 celkem 16 těchto houfnic.